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人形機(jī)器人領(lǐng)域目前有許多優(yōu)秀的開源框架，涵蓋了仿真環(huán)境、運(yùn)動(dòng)控制、感知與導(dǎo)航以及整機(jī)軟硬件等不同層面。 以下是截至2025年，人形機(jī)器人領(lǐng)域最主流、最具影響力的開源框架整理： 1. 仿真與具身智能平臺(tái)...